fbpx
IT и компьютерная техника Топ новости

В МТИ дали роботам пальцы, чтобы они искали закопанное

В МТИ дали роботам пальцы, чтобы они искали закопанное

Исследователи Массачусетского технологического института разработали роботизированный палец, оснащенный тактильным датчиком. Робот сможет распознавать объекты, закопанные в гранулированном материале, таком как рис или песок. В МТИ надеются, что робот пригодится в поиске закопанных кабелей или обезвреживании бомб, находящихся под землей.

Ранее в МТИ создали датчик под названием GelSight, выполненный из прозрачного геля, покрытого отражающей мембраной, которая деформируется при прикосновении к предметам, и оснащенный светодиодами и камерой. Свет проходит через гель на мембрану, а камера фиксирует картину ее искажения. Затем из данных с камеры ИИ составляет трехмерное изображение объекта.

Для робопальца Digger Finger исследователи уменьшили размер сенсора GelSight; площадь мембраны составила около 2 см². Определившись с размером, исследователи поместили палец на руку робота и начали экспериментировать с песком и рисом.

Гранулированный материал имеет тенденцию к застреванию, когда многочисленные частицы сбиваются вместе, что затрудняет проникновение вглубь. Команда добавила к возможностям Digger Finger вибрацию и провела серию тестов.  Они обнаружили, что быстрые вибрации помогают «разбивать» частички среды, устраняя заторы и позволяя копать глубже, хотя этого эффекта было труднее достичь в песке, чем в рисе.

Они также протестировали различные скручивающие движения как в рисе, так и в песке. В МТИ отмечают, что схему движения Digger Finger нужно будет настраивать для различных ситуаций в зависимости от робота-носителя и материала, в котором он будет работать. Команда планирует продолжить изучение новых движений, чтобы оптимизировать способность пальца перемещаться сквозь различные среды.

Related Posts

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *