fbpx
IT и компьютерная техника Топ новости

Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch

Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch

Boston Dynamics представила нового коммерческого робота, предназначенного для работы на складах. Робот Stretch может перемещать до 800 коробок в час, что сравнимо с работой сотрудника-человека. Stretch установлен на квадратной мобильной базе, оснащен колесами, «мачтой восприятия» с камерами и другими датчиками, а также роборукой с семью степенями свободы, которая может захватывать и перемещать коробки весом до 23 кг.

Stretch — это первый робот Boston Dynamics, который был специально построен для складских помещений. Существует множество стационарных робоманипуляторов, но их минус заключается в дорогостоящей установке, необходимости переделывать инфраструктуру склада и моделировать рабочий процесс вокруг робота. Stretch, напротив, обеспечит автоматизацию среды там, где для этого нет подходящей инфраструктуры. Робота можно отправить в кузов грузовика, в проходы склада или к конвейерам. Мобильность позволяет Stretch выполнять работу в соответствии с потребностями склада без необходимости что-либо переделывать или устанавливать. 

Как отмечают в Boston Dynamics, Stretch даст компании возможность сотрудничать с клиентами, автоматизация склада для которых была бы слишком дорогой или времязатратной. На сегодня 80% складов в мире не имеют возможности автоматизации с использованием стационарных роботов, что дает компании значительный доступный рынок.

Площадь базы Stretch — 101х101 см, благодаря чему он может передвигаться между стеллажами и в сравнительно узких проходах; колеса позволяют Stretch двигаться в любом направлении, в том числе из стороны в сторону или вращаться на месте. Рука робота размещается в верхней части основания и может вращаться, что дает Stretch возможность перемещать груз без необходимости двигаться самому. Вес Stretch в 1,2 тонны и широкое основание позволяют ему обходиться без противовеса; максимально полезная нагрузка для робота — 23 кг.

Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch

Важный компонент Stretch — «мачта восприятия», которая, как и рука, располагается на основании. На нее установлена большая часть датчиков робота. Для зрения робот использует программное обеспечение Pick, набор алгоритмов на основе машинного обучения для обнаружения и перемещения ящиков. Компания заявляет, что роботом может управлять любой человек спустя всего несколько часов обучения. 

База Stretch имеет модульный интерфейс, что позволяет прикреплять к ней различные аксессуары — конвейерную ленту, тележку для поддонов или дополнительные датчики, камеры или лидар, или считыватель штрих-кода. Рука Stretch оснащена вакуумными захватами, что означает, что они могут работать только с грузами с плоскими поверхностями. Вероятно, это ограничит возможности использования робота на некоторых складах.

Boston Dynamics представила коммерческого робота Stretch

Boston Dynamics проявляет интерес к логистике с 2019 года, когда компания приобрела Kinema Systems, производителя ПО для складских роботов. Затем Boston Dynamics разработала робота под названием Handle, который мог перемещать ящики, балансируя с помощью противовеса. В Boston Dynamics отмечают, что у Handle «подходящая площадь и доступность» для складов, но он не может работать достаточно быстро. 

Сейчас Stretch представляет собой только прототип. Boston Dynamics рассчитывает наладить выпуск роботов в 2022 году. В настоящее время компания ищет клиентов для пилотного тестирования Stretch; первые модели будут построены летом.  

Первым коммерческим роботом после 28 лет исследований и разработок Boston Dynamics стал Spot — робособака стоимостью около $75 тысяч, выпущенная в 2019 году. Spot может перемещаться по объектам, открывать двери и выполнять удаленные манипуляции.

Related Posts

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *